今天来聊聊转向轮转角关系设计。转向轮转角关系这个概念在汽车的前期开发过程中往往不痛不痒，也常常在逆向开发过程中，严格执行标杆车硬点而完全忽视对其优化。其实，转向轮的内/外轮转角关系不仅影响轮胎的磨耗，同时也影响转向时方向盘操作力及转向时的回正力矩，另外，内/ 外轮转角关系也对车辆的最小转弯直径也有一定的影响。这里特别说明一下方向盘操作力及回正力矩，四轮定位参数对这两者的影响一般是“厚此薄彼”，对一方有利就对另一方有害。但是转向轮内/外轮转角关系对其影响是同时有利或者不利，就相当于系统摩擦力存在的影响。

内外轮转角关系

内外轮转角关系，大多时候我们遵循阿克曼转向几何关系。车辆转向时，为满足轮胎的纯滚动的要求，车辆沿着弯道转弯时，利用转向梯形结构，使内轮转向角大于外轮转向角，使四个车轮的轨迹圆心相较于一点，这种内/外转向轮间适当的转角关系，就是阿克曼转角几何关系。阿克曼转向几何是一种为了解决交通工具在转弯的时候，各个车轮的行驶轨迹圆心不同的问题而提出来的，它的历史不再过多表述，去百度总能找到答案。